上海至械智能设备有限公司
2020-09-07 10:30

批量装箱机器人

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在装箱包装行业,存在大量轻小物料分拣包装的作业环境,至械并联装箱机器人团队针对该情况作出解决方案,代替了现场工人的大量重复性劳动。
 
 
特点
 
(1)无累积误差,精度较高;
 
(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;
 
(3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;
 
(4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;
 
(5)工作空间较小;
 
 
根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。装箱环节采用自主研发的高速并联机器人做抓取动作,至械机器人已实现重复±0.01毫米定位精度,每分钟120-150次节拍速度,工作空间800m-1600mm工作直径的全覆盖,保证了在高速抓取搬运过程中不掉落。机器人运动由伺服系统控制,运动轨迹可调整性强,适用于食品、医药与日化等行业小型轻量产品的进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作。
 
 
就目前形势分析,因为工业机器人和人工成本剪刀差扩大,导致“机器换人”大势所趋,在传统工业生产的基础上实现机器对人的替换,也仅仅只是完成了工业自动化的第一步。
 
 
至械智能设备从生产型企业的角度出发,不断创新、优化自身产品性能,将视角集中在改善客户生产效率的同时,深挖客户痛点,将在2020年将陆续提供更多诸如圆盘抓取类的应用型技术,为客户提供更多节省成本性的解决方案。
 

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