在装箱包装行业，存在大量轻小物料分拣包装的作业环境，至械并联装箱机器人团队针对该情况作出解决方案，代替了现场工人的大量重复性劳动。

 

 

特点

 

（1）无累积误差，精度较高；

 

（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；

 

（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；

 

（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；

 

（5）工作空间较小；

 

 

根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。装箱环节采用自主研发的高速并联机器人做抓取动作，至械机器人已实现重复±0.01毫米定位精度，每分钟120-150次节拍速度，工作空间800m-1600mm工作直径的全覆盖，保证了在高速抓取搬运过程中不掉落。机器人运动由伺服系统控制，运动轨迹可调整性强，适用于食品、医药与日化等行业小型轻量产品的进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作。

 

 

就目前形势分析，因为工业机器人和人工成本剪刀差扩大，导致“机器换人”大势所趋，在传统工业生产的基础上实现机器对人的替换，也仅仅只是完成了工业自动化的第一步。

 

 

至械智能设备从生产型企业的角度出发，不断创新、优化自身产品性能，将视角集中在改善客户生产效率的同时，深挖客户痛点，将在2020年将陆续提供更多诸如圆盘抓取类的应用型技术，为客户提供更多节省成本性的解决方案。